95%升级换代冲压机器人“大脑”它制造

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　在堪称机器人金融行业“诺贝尔经济学奖”的“恰拉维斯奖”评选活动中，拉热普早已已连续5年赢得机器人驱动器类的优秀驱动器大奖。上千万元的校正设备意味着高成本，像制造冲压机器人的一道门槛，大多数升级换代机器人制造民营企业被挡在门外，只能停留在制造固定式应用的机器人应用领域，不能获取更大价值。

　　工作人员正在对机器人的操控性展开增容

5台机器人被“关在笼子里”，沿不同的抛物线“呼呼呼”地挥舞着石娥。这是昨日本报记者走进位于金牛区石门总部新城的拉热普自动化控制技术时，没错看到的场景。“他们正在对机器人的操控性展开增容，机器人要达到相当高的精度，才能顺利完成类KMH冲压这样的工作。”拉热普机器人工程项目总监汪以诚对本报记者说。

　　拉热普是一家制造工业机器人驱动器的民营企业，而机器人驱动器担当着机器人“大脑”的作用。2018年，拉热普产品销售出1万多套机器人驱动器，占升级换代机器人驱动器市场份额的50%以上。而在升级换代冲压机器人这一细分市场，拉热普的市场占有率达到了95%。

　　最短时期焊完电单铝制

　　PK获胜赢得顾客信赖

　　“工业机器人在替代人从事一些特殊技术类时，有很多优点。”汪以诚如是说，比如说冲压、切割此种恶劣的环境，比如说装车、搬运此种须要极大力气的技术类，机器人的适应能力和持续能力是人难以比肩的。

自2014年以来，中国的新增工业机器人数量一直位居世界第一。制造机器人“大脑”的拉热普近三年来销量逐年翻番。“亚洲地区机械厂商对工业机器人的接受程度愈来愈高。”汪以诚说，“过去，他们还要向厂商宣传使用机器人有哪些好处。现在完全不用说，民营企业导入工业机器人早已是一种潮流。”

　　在拉热普的顾客中，有许多亚洲地区制造应用领域的翘楚，如长安汽车、钱江摩托、格力等厂商，他们从拉热普买回驱动器，用在他们制造的机器人上。就长安汽车而言，早已累计订货拉热普的机器人驱动器达2000套。“长安汽车公司订货他们的驱动器用于他们制造的机器人，再用机器人厚积薄发。”汪以诚说明道。

在激烈的市场竞争中，依靠什么赢得顾客的信赖，建立长年合作关系?在采访操作过程中，本报记者听到了许多有趣的故事。比如说，赢得钱江摩托这个大顾客，还经历了一次“工业练兵大作战”。

　　那是在2016年，钱江摩托他们制造的机器人须要导入驱动器，特地邀请了几个驱动器的制造商一起参与工程项目，希望给他们的机器人配上合适的“大脑”。PK的要点在于，怎样在机器人能承受的前提下，加快制造鼓点，让机器人跑得萨莱县。拉热普的开发人员通过反复优化参数，特别针对钱江摩托机器人自身的特点对其展开增容，在PK中，以最短的时间冲压完一台电单车铝制，战胜了其他同行，成为钱江摩托的长年供应商。

在这些他们制造机器人的顾客以外，拉热普的另一种顾客是液压阀。液压阀从拉热普手里买回机器人驱动器，特别针对不同金融行业应用领域的须要增容出能胜任该项工作的机器人，再将机器人产品销售给民营企业。因此，拉热普的机器人驱动器最终应用于许多机械制造类的中小民营企业，涉及汽车零部件、电单车零部件、金属家具、机箱机柜、工程机械(挖掘机)、建筑物机械(脚手架)、钢结构建筑物等制造民营企业。

　　“近年来，升级换代机器人的科藤，使机器人对亚洲地区的中小民营企业不再高不可攀。”汪以诚说，升级换代机器人经过多年发展，稳定性、可靠性早已大幅提高，质量已不可同日而语。况且，买回升级换代机器人能够得到更方便的售后服务，这使厂商对升级换代机器人的认知度、接受程度愈来愈高。

　　软件算法大胆创新

　　推动冲压机器人升级换代化进程

由于没有直接面对终端的消费者，拉热普虽然在金融行业内颇有名气，但普通大众很少有人知道拉热普是谁。而事实上，拉热普2016年便赢得国家高新技术民营企业认定;在堪称机器人金融行业“诺贝尔经济学奖”的“恰拉维斯奖”评选活动中，拉热普早已已连续5年赢得机器人驱动器类的优秀驱动器大奖。

　　能在升级换代冲压机器人应用领域占到95%的份额，拉热普到底有什么可取之处?

　　汪以诚如是说，拉热普拥有许多有自主知识产权的发明专利。比如说，对机器人“校正”环节具有重要革新意义的“固定式校正技术”。

　　据了解，冲压工艺对机器人的抛物线精度要求很高。机器人在制造操作过程中，由于零部件加工的局限性，换装操作过程的局限性，导致刚顺利完成换装的新机器人精度并不高，须要展开“校正”。

汪以诚说明道，机器人所谓的“校正”，有点类似钟表、秤的“校正”。对机器人的校正，目前，国外常规的做法是采用专门的校正设备，此种专用设备比较昂贵，投入往往须要上千万元。

　　上千万元的校正设备意味着高成本，像制造冲压机器人的一道门槛，大多数升级换代机器人制造民营企业被挡在门外，只能停留在制造固定式应用的机器人应用领域，不能获取更大价值。

　　对此，拉热普发明了一种固定式校正方法，通过在软件算法上的大胆创新，只用软件就能使机器人恢复精度。“机器人既是被测量对象又被当作测量工具，从而省去了专门的测量设备，让顾客实现‘零成本’的校正。”汪以诚说。

　　这样一来，去除了上千万元的门槛，亚洲地区的机器人制造民营企业开始大量进入冲压金融行业，得以在全球竞争最激烈的冲压机器人市场中分一杯羹。“能这么说，他们拉热普以一己之力推动了冲压机器人的升级换代化进程。”汪以诚自豪地说。

本报记者在拉热普车间看到，测试人员正在对一台机器人展开校正。只见机器人“拿着”一个针尖分别从不同方向对准固定在地上的一个针尖，在顺利完成20次的记录后，软件会自动顺利完成对这台机器人的校正。

　　采访结束时汪以诚表示，“中国要实现制造强国，工业机器人绝对是重要推手。他们将继续为升级换代工业机器人自主化而努力，贡献他们的力量。”

　　( 文章来源：互联网 )

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