abb工业机器人的操作流程和注意事项硬核推荐

2023-06-22 10:33:34

　　ABB工业机器人“Jaunpur”芝加哥市时尚饭店“行李箱生”

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　引言

　　ABB机器人产品集团公司英国分部副总裁Joe Campbell表示：“他们从一开始就全身心地投入到这个工程项目中。Yotel和MFG在推动工程项目取得巨大成功的过程中展示出非凡的创造力和专业性，对此他们感到由衷地钦佩。他们认为，这进一步证明了工业机器人的应用领域范围是不可限量的。”

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“YOBOT”机器人坐镇饭店大堂内的地板行李箱房，在提高暂存可靠性的同时，更因其紧贴Yotel国际品牌特色的高科技原素，而正式成为该酒店的一大卖点。

　　英国密歇根州伍斯特格林斯（2011年9月30日）－今年6月，一家Yotel饭店在芝加哥芝加哥市天河城西侧开门迎客，采用ABB下肢导柱工业机器人的智能化行李箱读取控制系统正式成为其备受瞩目的一大亮点。这家饭店坐落于混合型开发区“芝加哥市中城”（MIMA）第十大道570号，位于41与42街之间，是Yotel的第三家连锁店，也是该国际品牌在伦敦和阿姆斯特丹机场以外开设的第一家分店。两台名为“YOBOT”的机器人正式成为饭店大堂内最耀眼的明星，它在一间安全可靠地板房内照管着117个公共厕所，肩负着为食客读取行李箱的重任。食客准备退租时，只需交还条形码striking，YOBOT即可帮他们取回行李箱。

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　　这套全球独一无二的智能化行李箱读取控制系统来源于Yotel首席执行官Gerard Greene的创意。除YOBOT之外，新饭店还分布着其他令人耳目一新的高科技原素。在前台，全自动入住/退租登记控制系统形似航空公司的自助终端；在饭店内的“Dohyo”餐厅里，只要将液压升降吧台降至地面就能开辟出一个活动舞台。该饭店容有669间客房（被称为“机舱”），在芝加哥2011年新开张的饭店中规模最大。

YOBOT控制系统由英国康涅狄格州阿什福德的MFG智能化公司负责设计加装。该公司是ABB特约控制系统液压阀，主要服务于食品饮料、塑料、航空及一般制造工业领域的客户群。Yotel集团公司通过网络平台搜索到MFG，向其作了初步咨询。MFG的老板John Phelps向Yotel集团公司提交了一份RobotStudio动画Cubzac的控制系统设计方案，并承诺，尽管对于工业机器人而言这是一项非常规应用领域，但他一定能搞定！

　　YOBOT其实是两台ABB IRB 6640机器人，它的身影通常只出现在工业环境中，从事物料捡拾、上下料、低碳钢之类的工作台。现在，YOBOT被加装在5米长的地CX480，地轨连接行李箱交接窗和公共厕所底座，以便机器人来回移动。公共厕所层层夹入，几乎要碰到14英尺高的天花板，占用了开放式行李箱房的两面墙面。较大的另一面墙共设72个大件公共厕所和15个存放电脑包、挎包等物品的小件公共厕所；较小的另一面墙与大墙相交，设30个小件公共厕所。

IRB 6640臂长长达3米，在地CX480可够及全部117个公共厕所，而其60千克有效荷载又能轻松捡拾沉重的行李箱，因而正式成为了该方案的不二之选。食客在交互式平板触屏上输出帐号和个人CA（PIN），将行李箱放入YOBOT臂端货叉承载的插N57Cpp。随后，YOBOT离开窗口，将插盘插入相应的公共厕所槽。客户则获得一张取行李箱用的条形码striking。YOBOT可在30秒内完成存件或寄件操作方式。

据Phelps透露，依据开放式行李箱房的每项模块进行机器人程式设计是该工程项目最大的考验之一。“简直就是把机器人放进一个瓶子里。”Phelps形容道，“为了覆盖到所有的公共厕所，机器人必须根据具体的柜位，以特定的方式操纵下肢，机器人与地板或墙面之间常常只有1.5英寸的距离。而且，随着工程项目的进展，公共厕所的布置常有这样那样的调整，这种情况一直持续到工程项目临近结束为止。”

该控制系统经过精心设计，既保障了输出控制的可靠性，又提供了直观友好的界面，让从未接触过的用户也能顺利操作方式。Phelps补充说：“他们的另一个考验是如何满足终端用户的需求。触屏菜单控制系统必须足够简单，让食客不需要任何培训就能快速、安全可靠地进行操作方式。因此，他们仔细地组合、配置了每项控制功能，在简易性与可靠性两方面都做足了功夫。他们采用的条形码striking和PIN码比传统育苗暂存控制数据安全可靠得多。在投入使用的头几个星期里，他们注意到食客经常寄存手提电脑等财物。在其他大部分饭店，很少有人愿意将财物存放在普通的、人工管理的共用寄物柜里。”

　　在设计初始控制系统及随着模块变化调整设计的过程中，ABB的RobotStudio模拟app程式设计软件都是一款不可或缺的工具。借助该软件，设计师能对机器人运行实施多点精准定位，并标定工作台环境中的物理障碍，极大地简化了复杂机器人应用领域的配置和程式设计工作。所创建的全仿真机器人程序可直接下载到现场的机器人控制系统，全面指挥机器人在各种场合下采取相应的行动。

“YOBOT一天24小时不间断地提供安全可靠的全自动寄物服务。这种别具特色的服务还有很强的观赏性，符合食客在Yotel的一贯体验。”Yotel的发言人Jo Berrington评论道，“YOBOT理念超前，体现了Yotel国际品牌的创新性，可谓名不虚传。食客进入饭店，看到YOBOT的第一印象就是好玩。当然，YOBOT还将工作人员解放了出来，让他们回归到专业、亲切的人性化服务中去。”

　　“作为第一个吃螃蟹的人，Yotel投建这个工程项目的确很有胆魄。”Phelps称赞道，“在整个工程项目进程中，他们处处显示出自己的与众不同。”

　　关于Yotel

Yotel（(暂不可见)）由 YO! 公司创始人Simon Woodroffe和Yotel首席执行官 Gerard Greene 联合创立，其灵感来源于前者一次乘飞机升级头等舱的经历。两人决定将航空旅行的奢侈与日本人巧用空间的智慧相结合，创办一种小巧而高档的机舱式饭店。此后，Yotel饭店先后在3座机场落成，继而在芝加哥天河城西侧、西42街与第10大道交界处开设了首家市中心连锁店，并“聘用”了全球第一个机器人行李箱生——YOBOT。芝加哥分店共设669间风格时尚的机舱式客房；“高级舱”配备节省空间的两用沙发床、热带雨林式淋浴间、内嵌电视机和MPC/iPOD接口的影音墙、工作站以及免费的超强WiFi；19间“头等舱”提供额外服务，其中一部分配备独用室外露台和热水浴缸；另设3间360度全景VIP两室套房，配有旋转式大床和可伸展为台球桌的两用餐桌。

　　关于MFG智能化公司

　　MFG智能化公司（(暂不可见)）专业从事制造业工程机器人控制系统的研发，专攻ABB机器人产品，以提升制造企业竞争力为宗旨，为各行业提供大中小型交钥匙控制系统。公司位于英国康涅狄格州东北部中央。

　　关于ABB

　　ABB（.abb）是电力和智能化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团公司业务遍布全球约100个国家，拥有约130,000名员工。

　　关于ABB机器人部

ABB机器人部（.abb/robotics）是全球领先的工业机器人供应商，并向焊接、捡拾、装配、涂装、精加工、拾料、包装、码垛、机械管理等工作台环节提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务。主要市场涵盖汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、机加工、制药、食品饮料等行业。ABB注重解决方案的开发，致力于提高制造企业的生产效率、产品质量及员工的人身安全可靠。ABB机器人的全球装机量已超过190,000台。

　　( 文章来源：互联网 )

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