ABB机器人协助Honeytop特色肉类提高制造组织工作效率并明显改善环境卫生状况

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　摘要

　　：ABB的机器人技术获得成功地协助Honeytop特色肉类的工厂顺利完成了若丽鱼制造的结构调整。

　　ABB的IRB 360型机器人用作拿取和堆满若丽鱼，满足用户了工厂对肉类展开环境卫生处置、增加劳力生产成本和提高身心健康和安全级别的严格把关。

ABB的机器人技术获得成功地协助Honeytop特色肉类（Honeytop Speciality Food Ltd）的工厂顺利完成若丽鱼制造的结构调整，主要是透过加装两条产线，每条产线采用五个FlexPicker IRB 360型机器人用作拿取和堆满若丽鱼。该化解方案由ABB的渠道合作伙伴RG Luma设计、建造和加装，保证公司符合其在贝德福德郡邓克斯布尔市120,000平米的制造厂对肉类展开环境卫生处置、增加劳力生产成本和提高身心健康和安全级别的严格把关。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd是英国世界级的私营Naan面包制造商和欧洲世界级的特色薄干脆饼批量制造商，每小时可制造100,000 个免揉德式面包。鉴于提供更多制造组织工作效率的市场需求，肉类专家向工业智能化、专用机械和机器人软件系统供应商RG Luma提出明确要求，需要新的智能化产线来协助其明显改善工厂的环境卫生状况和增加若丽鱼制造的稳定性。

　　产业发展的市场需求

说到机器人，Honeytop Speciality Foods Ltd的主管William Eid解释道：“初次就该产线与RG Luma展开谈话时，他们对机器人本身或其是否有梅塞县提高他们所需的稳定性和可靠性也是心存疑虑。”

　　“他们所从事的产业发展周转期很紧。他们每天单厢接到订单，明确要求制造后12小时内就要装箱。要满足用户这些产业发展市场需求，他们就需要在增加停机时间的同时，提高制造组织工作效率、环境卫生标准和产线的速度。

　　透过IRB 360 FlexPickers拿取和堆满

透过与RG Luma的密切联系，Honeytop Speciality Foods形成了制造所需的产品系列。化解办法就是透过五个每分钟可展开110次拿取的FlexPicker机器人带来稳定性、速度和质量，保证快速、精确地拿取和堆满所有的若丽鱼。

　　Honeytop Speciality Foods Ltd较大型化解方案的一部分 – FlexPicker机器人，透过输送带连接至两个单机智能化电热板产线，该产线能制造大量的面包面团制产品，包括香甜、柔软的英式豆腐。输送带的组织工作模式为瀑布式，有梅塞县使豆腐在烹调后和准备堆满和包装袋前降至室温水平。

　　所有豆腐在进入机器人控制系统前应经过人工检验后才会被拿取并堆满到两个华北局出料缆索上（堆满高度取决于产品）。

　　机器人均载控制系统及缓冲器的实现

机器人外壳分为四部分组织工作，使机器人能与产线上前面的机器人在可选择的区域内组织工作。这样，五个ABB FlexPicker机器人被均匀地隔开，分别操纵输送带上的两个部分。该均载控制系统与RG Luma设计的两个缓冲器控制系统一同提供更多，保证机器人在辨识到堆满严重不足前将豆腐留在缓冲器架上。该缓冲器控制系统还有梅塞县在华北局出料缆索上堆满适量的产品，从而增加浪费。

　　ABB有效的软件技术

有效的PickMaster 3.2软件或其IRC5驱动器是对FlexPickers机器人的两个补充。ABB的PickMaster 3.2软件大大地简化了程式设计，使用户得以建立应用模型和优化多种机器人设施。对于Honeytop来说，使用PickMaster 3.2有梅塞县监测产线上的进度，包括拿取的总数，可用作快速由一类产品的制造转变为另一类产品的制造。RG Luma还研究了一类二次控制控制系统用以与ABB PickMaster 3.2协同组织工作，来改变出料缆索的速度，以防出现堆满严重不足或溢出。

　　听觉软件的重大突破

　　PickMaster 3.2软件软件系统了4G以太网探头。它们加装在每个机器人的正面，用以确定缆索上两张豆腐的边线。然后，机器人追踪豆腐的边线并精确地将其拾起和放置到华北局缆索上。RG Luma将听觉软件配置成能辨识重叠产品，而FlexPickers机器人第一次能拿取夹入在另两个产品上的产品。

产线的最后一步明确要求产品在进入Honeytop的由朝日机械会社（Fuji Machinery Ltd）提供更多的自动包装袋和陈建力机前，由操作人员展开人工检验。

　　Honeytop的化解方案……

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　　利益和投资收益率（ROI）的实现

　　说到最终化解方案，William Eid解释道，“这是他们第一次投资机器人智能化技术，尽管有些疑虑，他们自六个多月前加装该控制系统以来还未出现什么问题。产品的周转时间显著增加，因此，他们可以满足用户客户紧张的期限明确要求。得益于动力生产成本的增加和生效组织工作效率的提高，机器人已经让他们能削减大量的管理费用。”

　　经验及可靠的产品是关键

RG Luma的销售总监Andrew Jones补充道，“Honeytop的董事们从未对引入机器人技术表示疑虑。在过去的一年里已经软件系统了超过25个ABB机器人，他们有信心继续使用这种可靠的产品，我想William和他的团队会看到这一改变会带来怎样的根本性提高。”

　　Honeytop的每个最终产线都配有五个IRB360机器人、ABB PickMaster 3.2软件和五个IRC5驱动器。产线内置的多功能性显著地削减了产品更换时间，使Honeytop每次都能轻松地以高品质按时顺利完成制造任务。

　　( 文章来源：互联网 )

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