ABB机器人阐释（一）：IRB140-体积小 动力系统强工业机器人

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【萨德基】ABB机器人IRB140，体积小、动力系统强，具有下列缺点。

　　ABB机器人IRB140，体积小、动力系统强，具有下列缺点：

　　· 可靠性强——正常运行天数长

　　平均故障间隔天数（MTBF）长、保护要求低、保护天数短

　　· 速度快——操作方式XFI短

　　同类机器人中操作方式速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制机能QuickMove，操作方式速度快、加速性能好，显著缩短了组织工作循环天数。

　　· 精度高——零件制造质量稳定

具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——通则广

　　高达6kg的有效有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的翘楚。

　　· 耐用——适合恶劣制造环境

　　该机器人具有标准版、铸成智囊团、科婷版（6级）和冲洗版等多种不同版本，所有机械臂均全面性采用IP67级防雷。

　　· ABB科婷版机器人

　　经过特殊制造工艺制造而成，全面性检测和包装袋，确保制造中产生响岩减少到最小。IRB140通过技术领先清洁工业研究院IPA验证。

　　· 适用性佳——通用化集成和制造

标准IRB 140机器人能够以任意角度加装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂加装，使安排制造线总体布局S510524CN有很大的灵活性。前臂后弯机能、第1轴360？旋转机能以及多种不同加装选项等都有效扩大了机器人的组织工作区域半径。

　　1、ABB机器人IRB140技术参数

　　2、ABB机器人IRB140组织工作范围

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　　( 文章来源：网络 )

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