ABB机器人部助力光伏机制造工作效率

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　与同类工艺相比，ABB光伏机根部表层处理方案可帮助喷漆车间减少能源消耗达60%，节省油漆25%；更重要的是，ABB提供更多的完美防雷薄膜化解方案足以抵御世界上最苛刻的运行自然环境。

　　光伏机根部是一种为数不多的长期处于高度受力状态及恶劣自然环境下的机械组件。

　　光伏机各队根部最久达70米，叶根宽5米，重达15吨。在强风中，叶尖转速可达320 km/h，每转一周单厢对机舱和甘河子施加巨大的压力。另外，陆上特有的高盐、多沙、雨滴、冰冻自然环境也具有强烈的Arraziguet。

因此，根部表层需要涂布耐应力、抗潮湿的专用薄膜，其厚度和耐久性须精确到公厘。配色不良将导致根部表层疲劳、质量崩解，进而影响到光伏机的输出功率。根部的修理更换成本高，装运难度大，安装在陆上时，代价更为高昂。

　　为最大效用减少根部损坏的风险，ABB开发了一套全自动机器人

　　配色化解方案，既能实现精确到公厘级的喷漆，又可显著减少喷房能源消耗及油漆消耗。该化解方案分可折叠和固定式两种控制系统，制造企业规模无论大小，均可满足需求。

　　右图为新型龙门式喷漆控制系统，胜任光伏机根部及其他宽度80米以上结构的配色（左）；右图为可折叠喷漆控制系统，由三台IRB 5400机器人展开根部配色。

在可折叠控制系统中，喷屋内三台IRB 5400喷漆机器人沿平行于根部的水平导轨默氏，根部相对于喷房静止。在固定式控制系统中，整个喷房（称为“龙门”）沿巨型根部下移，由固定在龙门上的机器人对根部展开喷漆。现代喷房的能源消耗约占整个厂房的一半之多，因为其耗气量大，每小时要展开一次水蒸气加热、循环和抽出，以清除喷屋内的有害物质，防止爆炸性气体积聚。

　　较之现代喷房，ABB化解方案尺寸紧凑，极省空间，配备独有的高能效通风控制系统，在有效抽出有害物质的同时，熏蒸剂95%的水蒸气，从而最大效用减少能源消耗。

　　ABB首套可折叠喷漆控制系统是应一家全球领先光伏机企业的要求而开发的。这套控制系统在该公司欧洲分厂成功通过了考验，承担着最久50米根部的配色任务。

在此基础上，ABB又开发了移动龙门式喷漆控制系统，将可喷漆根部的宽度扩展到80米以上。该控制系统内置全套工艺设备，制造工作效率超高，约为人工喷房的4倍。

　　今年早些时候，龙门式喷漆控制系统荣获了一项享誉全球的机器人技术大奖，其应用范围已进一步拓展到飞机机身及机翼、电联车

　　等大型单结构组件的制造领域。

　　( 文章来源：网络 )

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