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2023-06-22 05:53:13

　　ABB机器人，让装车走近幸福黄金时代

　　国际金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　追溯我国使用工业机器人的历史其实早已有20多年，而工业机器人的应用领域真正同时实现快速增长却还是近几年的事情。今天，电动汽车制造、电子电器、工程机械

等金融行业的制造线上，机器人忙碌的身影早已正式成为一道生动而亮丽的风景，机器人的出现不但将人类从随机性高、劳动强度大的繁杂工作中恢复过来，与此同时还能保证产品质量的稳定，制造工作效率大幅提高。甚至有人说，工业机器人的发展代表工业智能化的水平。我们暂且不去探讨这句话的对或错，但是可以确定，随着工业智能化的不断更新，人力成本的逐渐增加，节能降耗的大力推行和现代人观念的改变，机器人在工业应用领域中将扮演越来越重要的角色，工业机器人的幸福黄金时代早已到来。

作为亚洲地区领先的工业机器人供应商, ABB见证并推动着我国工业机器人产业的发展。自1994年根植我国以来，ABB机器人汇聚着本地各金融行业优秀的系统液压阀和机械制造商，致力于将一流的机器人产品和智能化解决方案带给电动汽车、医药生物、电子消费品、工业母机、家电、太阳能、塑料和金属加工业等金融行业使用者。5月25日在上海举办的“ABB机器人部2011年亚洲合作伙伴日”当天，ABB第一次在国内纸制正式发布了6款装车应用领域的本款机器人产品，包括2款专供装车机器人，3款专为装车设计的夹具和这款装车应用领域软件，其深入金融行业的决心和力度令人赞叹。此外，亚洲地区最慢的高速装车机器人IRB 460及3款装车专供夹具均由我国项目组自主设计研发，这是自2009年我国研发项目组正式发布第这款核心机器人产品以来，强大研发实力的再次证明。

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　　IRB 760&IRB 460 &PowerPac亚洲地区产品副经理Klas Bengtsson（左）FlexGripper亚洲地区产品副经理夏燮（右）接受媒体专访

　　机器人引领装车应用领域的步伐

IRB 760&IRB 460 &PowerPac亚洲地区产品副经理Klas Bengtsson说，如今传统的装车市场不断衍生出多样化的市场需求，但是使用者却还习惯于用一种型号的机器人来满足不同的市场需求变化，这种做法很难同时实现最大制造工作效率。“比如，很多顾客普遍遇到的一种情况就是需要让机器人在一个肤浅的内部空间内完成某些具体的工作。另外，在医药生物、建材、石油化工等金融行业，顾客希望纸制能够捡拾质量更重、体积更大的物品。”因此体积更小，运转速度更快，贮水量更大的工业机器人正式成为使用者的理想之选。

高速装车机器人IRB 460和整栋装车机器人IRB 760的面世，为上述市场需求提出了完美的解决办法。据Klas Bengtsson介绍，小型车4轴机器人IRB 460荷载110 kg，操作方式鼓点最高可达每小时循环式2190次，抵达距为2.4米，与最接近的竞争产品较之，占地面积节省20%，而运转速度则快了15%，“亚洲地区最慢装车机器人”的美称当仁不让，据悉，IRB 460适于在狭小的内部空间内进行高速作业。德圣茹为4轴机器人的IRB 760，抵达距为3.2米，有效荷载高达450 kg，可用于饮料、建材和石油化工等金融行业Murviel或整栋货物的兼知。高负荷下操作方式鼓点可达880次循环式/小时，大幅提高制造工作效率。

IRB 760和IRB 460均配套了ABB专利的运动控制软件QuickMove TM和TrueMoveTM,动作平稳，路径精度优异，使敏感产品免受损坏。ABB人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，正式成为IRB 760 和 IRB 460最大的一个亮点。

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　　FlexGripper 机器人的得力“小助手”

工欲善其事，工欲善其事。对于机器人整体工作效率提高而言，夹具就是这样一把利器。然而与机器人主体较之，夹具等附件拉艾的作用往往被现代人低估。ABB深刻认识到了这一点，因此在面世2款机器人的与此同时， 3款与IRB 460、IRB 660匹配的装车专供夹具FlexGripper也与此同时诞生：托盘式夹具、夹抓式夹具和真空尖头夹具，分别适用于箱盒装车，高速码袋和一次余件捡拾。FlexGripper亚洲地区产品副经理夏燮指出，在购买机器人的与此同时，只有搭配相应的夹具，才能发挥出最大的效益。

夏燮表示，制造这款夹具并不是想象的那样简单，它是一个流程，需要方案、机械设计、电气设计、资金管理、采购、组装、测试等多个环节的协同与配合，整个过程通常会花费大量的工程时间，并不是每个企业都有独立制造夹具的实力。“考虑到这种情况，ABB开发过程中将机械设计、电气和软件进行集成，使用者可以当成标准化产品来采购。”这样不但一方面降低了使用者的制造成本，另外也节约了很多设计及安装、调试的时间。“我本人曾亲自安装过ABB的夹具，从开始安装到夹具正常动作只用了40分钟半个小时，而传统的夹具，安装时间通常需要一至两天。相信我们的顾客在以后的使用过程当中也会深刻地体验到FlexGripper所带来的增值效应”现在不少自已制造夹具的企业也开始考虑购买ABB的产品，以便将优质的资源用到更善长，更专注的方面。为了让记者更清楚的了解ABB夹具的优点，夏燮又给记者举了这样一个例子，在德国参加INTERPACK展会时发现,许多参展的托盘式夹具存在一个问题，夹持的范围是完全由气缸行程决定，缺少调节的柔性。比如，当货物的尺寸从原来的500毫米变为200毫米时，夹具与货物之间就有了300毫米的空行程，夹具一次开合就多运动600毫米，由此带来的空行程就意味着制造鼓点的损失，产能的下降。

较之之下，ABB的优势就显而易见，“我们托盘式夹具的设计可以通过调整气缸和垫板的安装位置，得到一个最理想的工作距，有效地提高制造鼓点。”

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　　Palletizing PowerPac 人人都是编程高手

随着机器人的硬件日趋成熟，硬件成本呈逐年递减趋势。但是，人工成本的上升，机械和方案复杂性的增加，让整个工程协调运转所需的软性成本却越来越高。因此“ABB希望通过软件来扭转这种势头。”离线编程软件RobotStudio Palletizing PowerPac的面世让ABB的这种愿望得以同时实现。据介绍，Palletizing PowerPac以PC机为运转平台，在定制装车方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对使用者是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。Klas Bengtsson指出，当前机器人程序员越来越稀有，并且企业如果将所有知识诉求都依赖于某个机器人编程人员，那也是存在一定风险的。

Palletizing PowerPac的出现改变了现在的情况，只要对装车金融行业有一些基本了解的人，经过培训都能正式成为编程高手，这不但降低了编程的投资，也降低企业的风险，即使有人员的变动，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好几天才能完成的工作，现在从提出一个概念到初步同时实现一个方案，只需短短几分钟就搞定。”所以，Palletizing PowerPac对于ABB和金融行业的发展都有革命性的意义。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代编程”的理念，编程时间相对于传统工作方式最多可节省80%。“让复杂性全部藏在软件背后，使用者不需要去直接面对所有的技术细节，很多方案都由软件提供，使用者只需点击、拖拽图形石油化工具，所需方案即可轻松完成。”

“ABB全线装车机器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，将为最终使用者和系统液压阀提供性价比更高、操作方式更为便捷的一站式解决方案。”Klas Bengtsson对ABB新品的优势做了精确的总结。分享到ABB使用者带来的喜悦，我们更坚信，ABB机器人在日臻完美的与此同时让金融行业和使用者也体验到这种幸福！

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　　网友评论

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　　广东省市电信 - MMS网友:#12017-05-18 10:41:13其实不一定国外的就好，大家应该相信下国内产品。比如鑫拓工业机器人 .sentel-robot 工业机器人大家应该信任国产，国产机器人打败进口机器人的号角早已不远了，大家多关注下我们，谢谢回复顶()踩()

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