AGV捡拾机器人的转为和驱动力掌控系统

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　AGV捡拾机器人的转为和驱动力掌控系统，你真的了解吗？下面由深圳市AGV生产厂家佩利聚润给大家撷取这方面的专业知识。

AGV捡拾机器人的转为和驱动力掌控系统常选用共用方式，选用电气方法同时实现行进、退后、手动取向和转弯交叉点。一般由驱动力轮、从动轮和转为机构组成，形式有3轮、4轮、6轮及数轮等。3轮结构一般选用后轮转为和驱动力。4轮或6轮一般选用双轮驱动力、差速转为或分立转为。为了提高功能定位精度，驱动力及转为电机都选用直流转换器电机。此外，在AGV小车的转为和驱动力掌控系统中往往还装有制动装置。

　　同时实现AGV小车转为的原理可归纳为铰轴转为式和差速转为式。

　　1.铰轴转为式

　　AGV的路径轮装在转为铰轴上，转为电机通过减速器和机械连杆机构掌控铰轴，从而掌控路径轮的取向。驱动力轮库塞县转为轮，取向转换器电机根据取向讯号，借助转为机构调整驱动力轮的转角处，完成AGV手动取向及转为交叉点。这种方案的优点是结构单纯、效率高，适用于于需要非常多K1352而准停精度要求不很严格的场合。

　　2.差速转为式

在AGV的左、右轮上分别装上两个分立的驱动力电机，通过掌控这两个驱动力轮的速度丘帕卡同时实现车体的转为。这种方案结构单纯、功能定位精度高、耗油量小，一般可设计成4轮或6轮的形式。从AGV小车的SWEEPS结构来分割，可将转为的同时实现分割为一般SWEEPS转为式和多方位SWEEPS转为式。

　　（1）一般SWEEPS

　　一般SWEEPS结构单纯、效率高、技术成熟。常用的一般SWEEPS有：3轮车身，单后轮库塞县驱动力和转为轮；3轮车身，后三轮作差速驱动力兼转为轮；4轮或6轮车身，中间三轮作差速驱动力兼转为轮。

　　（2）多方位SWEEPS

　　选用多方位终端机构的车身或多方位驱动力等结构的多方位SWEEPS，它能够在保持基体方位不变的前提下，沿平面上任一路径终端。应用最为广泛的多方位终端机构有：后置偏转式多方位终端机构（多方位轮）和氏兵那姆轮。

氏兵那姆轮经适当组合就可以同时实现AGV终端机器人车体的多方位终端和原地转为体育运动。比如佩利聚润MC-200全向终端雷射AGV小车可以从当前位置向任一路径体育运动，行进、退后、左右默氏、与此相反、转动灵活自由。适用于于场地受限的车间、仓库、厂房、狭小的内部空间等环境内。MC-200全向终端雷射AGV小车配合手动Haon和仓储ERP掌控系统进行无人手动筛选和配送物品、货物等装运作业。使运输效率和内部空间利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常显著，成功突破传统物料运载方式。

　　( 文章来源：网络 )

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