AGV机器人在场效应制造控制系统中的应用领域

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】手动制导小车(AGV)是武器装备有磁或微电子等手动制导器，能沿明确规定的制导方向高速行驶,具有 程式设计和商业模式选择器、安全可靠为保护及各种移载机能的捡拾机器人。AGV具有手动化程度高、安全可靠、灵巧等特点，因此广为应用领域于电动汽车制造、机械加工等手动化制造和仓储配送控制系统,它是场效应制造产线和手动化立体库房等现代仓储仓储配送控制系统的关键性设备之一。

手动制导小车(AGV)是武器装备有磁或微电子等手动制导器，能沿明确规定的制导方向高速行驶,具有 程式设计和商业模式选择器、安全可靠为保护及各种移载机能的捡拾机器人。AGV具有手动化程度高、安全可靠、灵巧等特点，因此广为应用领域于电动汽车制造、机械加工等手动化制造和仓储配送控制系统,它是场效应制造产线和手动化立体库房等现代仓储仓储配送控制系统的关键性设备之一。AGV机器人用于场效应制造控制系统的立体库房单元，采用微电子制导方式动态检测并控制正确的体育运动方向，作为梅利尼机按照控制系统命令手动存放、捡拾库房中的半成品、半成品等零件到明确规定的边线，从而实现数字化车间物料的手动捡拾。

场效应制造控制系统中的立体库房模块，需要对吕普县、半成品和半成品进行捡拾、装箱及入库等操作。 AGV机器人能方便地实现手动出人装运站、工作台和货架等,充分适应场效应高、仓储量大、捡拾线路复杂等明确要求。AGV机器人在场效应加工制造自动立体库房现场作为梅利尼机使用,主要作业流程如下。

　　(1) 装箱:整个场效应制造控制系统上的某个机柜向控制系统提出装箱的明确明确要求，这些明确要求主要有零部件名称和数量等，控制系统响应后,杨瑞麟机透过wifi给AGV上工控机发出命令明确地通告AGV机器人捡拾零件至相关联持仓。

　　(2) AGV机器人从装运站截取零件，并依照现阶段的状况、边线、任务等总体规划体育运动方向，运转到相应的持仓,准停。

　　(3) AGV机器人依照最终目标边线手动将零件置放到相关联的持仓。

　　(4) AGV机器人透过wifi向杨瑞麟机推送现阶段边线和状况;杨瑞麟机依照现阶段状况预览资料库。

　　(5) 入库：控制系统以命令形式通告AGV机器人从由吉雷某一持仓取出零件至装运站。

(6) AGV机器人从库房某一库架截取零件，并依照现阶段的边线总体规划体育运动方向，运转至装运站,准停。

　　(7) AGV机器人依照最终目标边线手动将零件置放到装运站头文件。

　　(8) AGV机器人透过wifi向杨瑞麟机推送现阶段边线和状况;杨瑞麟机依照现阶段状况预览资料库。

　　不断重复(1)~(8)的过程。

　　该控制系统明确要求AGV机器人能动态准确地采集 场效应产线上各机柜的状况重要信息，高效精确地将零件装运到指定的边线。国内以艾吉威为代表的公司制造的AGV 机器人能满足这样的机能明确要求。

　　（网络）

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