AGV机器人应用领域技术的突破

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　在AGV的实际应用领域中，虽然使用者所需要载运的货物货物运输不同，经常需要更动感应器、磁盘的类型及数量。为的是提高机器人研发设计的工作效率，增强产品的核心理念竞争优势。

　　在AGV实际应用领域中，使用者虽然所需载运货物货物运输不同，经常要求更动感应器、磁盘的类型和数量。为的是增强产品的核心理念竞争优势，现代AGV拥有多款具有独立自主知识产权的专供车体磁盘及车体磁盘软件，软硬件均选用模块式设计，仅需单纯调整配置模块，即可快速地网络连接多种不同不同类型AGV车型的发生改变。

AGV掌控系统包括车体磁盘、安全可信设备、人机USB、无线广播电台、体育运动磁盘、感应器、定位系统系统等电子元件组成。主磁盘用于发布及转交命令，该磁盘是专为AGV掌控和应用领域而设计的处理器，适合在工业自然环境下采用，是AGV系统的主掌控单元。安全可信设备直接与磁盘中的安全可信公交线路连接，保证机器人对自然环境的安全可信。透过人机USB及无线通讯，能动态下达命令并探测运转状况。AGV主磁盘透过转交定位系统系统及感应器数据，掌控转换器磁盘及体育运动磁盘展开执行操作。

AGV掌控系统软件大量采用工业智能化掌控理论，可同时实现多种不同定位系统方式、多种不同SWEEPS驱动、多种不同感应器的掌控与应用领域。主磁盘人机介面友好，采用单纯且功能强大，操能透过交互介面动态观察机器人的运转状况。车体模块和程序能通过无线通讯的方式在掌控面板展开统一配置和更新。

　　AGV运维掌控

　　在AGV应用领域中，为的是便于公交线路的发生改变，机器人的体育运动路线掌控由掌控面板及掌控面板软件同时实现。掌控面板硬件选用工业计算机Chhindwara设组成，由广播电台基站与AGV无线通讯，AGV能在多个广播电台之间自动转换。

　　AGV在掌控面板软件运维掌控方面，掌控面板操作单纯，变更方便。同时掌控面板可随时探测AGV运转状况，若机器人出现机械故障，掌控面板可同时实现自动识别及报警措施。掌控面板可同时实现埃杜阿多的掌控及运维。

　　AGV定位系统技术

AGV独立自主定位系统技术可分为录音带定位系统、磁定位系统、雷射定位系统、视觉定位系统、惯性及ID定位系统等。录音带定位系统基本原理：录音带定位系统技术选用了在路面上贴录音带，透过录音带感应讯号同时实现制导。录音带定位系统缺点：AGV功能定位精确，录音带定位系统灵活性比较好，发生改变或扩充方向较容易，录音带铺设也相对单纯，制导基本原理单纯而可信。

　　磁定位系统基本原理：磁定位系统是较为传统的定位系统方式之一，目前仍被许多系统选用，它是在AGV的高速行驶方向上埋设金属线，并在金属线上加载制导振幅，透过对制导振幅的识别来同时实现AGV的定位系统。磁定位系统缺点：制导线隐蔽，不易污染和破损，制导基本原理单纯而可信。

　　雷射定位系统基本原理：雷射定位系统是在AGV高速行驶方向的周围安装位置精确的红腺，AGV透过发射雷射束，同时采集由红腺反射的雷射束，来确定其当前的位置和方向。雷射定位系统缺点：AGV功能定位精确，地面无需其它功能定位设施;高速行驶方向可灵活发生改变。

　　AGV安全可信监测与机械故障诊断技术

AGV车体磁盘、转换器控制器、体育运动磁盘、雷射端部感应器等电子元件均具有安全可信保护功能。当设备出现过载、复位、萨德基超时等危险状况时，安全可信讯号的输出将切断，保护系统安全可信。AGV在电机设计上完全遵照产品安全可信标准设计，采用电子元件及浓碱均考虑电机安全可信和磁兼容性。

　　AGV电子元件及整机测试技术

对AGV核心理念电子元件的制造，严格按照制造工艺展开制造及测试。参照《电工电子产品基本自然环境测试规程》对电子电子零件及换装半成品展开高高温储藏、运转、阻尼、劣化测试。对电子电子零件展开高高温储藏及运转测试能保证产品在货物运输及储存的过程中不会虽然温度变化导致元电子元件受到应力变化而产生损坏。阻尼、劣化测试能保证设备在货物运输及采用的过程中避免虽然换装或者焊接质量原因导致的设备机械故障。在产品换装前，对关键chunk选用示波器展开检测。对电子元件半成品在专供的测试平台设备上展开拷机测试，保证电子元件的可信性。

　　对AGV整机的增容及测试。每台AGV均按照制造规范流程换装，由专业的工程师展开增容。对特殊电子元件增容有专供的工装及测试平台。对换装增容完成的整机将在专供的场地展开不间断跑圈拷机，保证设备各项性能均长期无机械故障才可发往增容现场。

随着工业4.0时代的到来，我国智能制造产业蓬勃发展，国内AGV行业发展前景美好。易往信息作为优秀的智能工厂整体解决方案提供商，从企业的制造、运营、决策等维度为客户提供完善的智能工厂整体解决方案。其中，在智能装备领域，易往信息成立江苏易往智能装备，入驻面积30.9平方公里人的常州新能源产业园区，立足常州，辐射周边区域，为制造企业提供智能化立库、机器人、AGV、柔性制造线等软硬件协同的解决方案，为企业解决智能化转型升级遇到的各种难题。

　　( 文章来源：互联网 )

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