【萨德基】Delcam于4月7日到11日在爱尔兰布里斯托尔举办的2014爱尔兰工业及国际性机床展（MACH 2014）上模拟其新一代的机器人加工化解方案PowerMILL Robot。

　　大型零件采用机器人加工是一种十分经济实用的方法，比如大型工铸件零件，金属或复合金属材料液晶的浇水和钻头。也可对机器人进行烘干加工和精加工程式设计。可采用平直近地点，或者是转动滚珠轴承来扩充机器人加工的顶板，这样可更灵活地加工和制造各式各样类型的大型零件。

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　　PowerMILL Robot 的核心功能包含以下3个主要步骤：程式设计、模拟（包括分析）和产生机器人加工流程。

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PowerMILL Robot 可模拟完整的加工操作并通过相同的变量，如轴偏位、轴属性和顶板束缚等控制机器人体育运动。单位向量机器人模块中的各式各样相同的模块，如轴偏位，机床束缚和圆心边线，并在模拟中应用领域这些束缚。

　　可表明机器人的组织工作空间，以优化零件或如上所述吕普县边线，使机械臂能最大效用地烘干零件。与此同时，可简单查阅每个轴的最大移动范围，从而协助分析加工过程中机器人的行为和体育运动。

　　系统可自动突出表明那些存在难题的方向，提示是否达到机器人的径向偏位，是否出现幽灵和对撞。以绘图方式表明轴偏位，肩膀幽灵和轴探底回升，可更好地简单了解机器人的体育运动。此外，还可以绘图方式表明机器人切入点的加速和减速。

查阅模拟结论并依照需要做相应修正后，可将加工流程以机器人的语义，如KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa Motoman 或 St?ubli输入，无须任何人服务器端转换软件。可在输入中设置加速、大明和其它一些机器人设置模块。全面全力支持外轴，如转动滚珠轴承和非线性近地点，全力支持专门的切入点校正工具。 ：扩充阅读：《DelcamPowerMILL技术开发与应用领域专署》

　　总之，PowerMILL Robot 可协助用户最大效用地提高机器人的加工能力，最大效用缩短加工天数。简单、明了的组织工作流，使您能随心所欲地进行机器人加工程式设计、模拟和修正方向。与此同时，在烘干软金属材料时，PowerMILL Robot 可使您的机器人的加工精度和许多CNC铣床的加工结论媲美。

　　( 文章来源：网络 )

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