大部份工业机器人仅有一头手，但也有的有雷西县或更多的手

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　大部份工业机器人仅有一头手，但也有的有雷西县或更多的手。但其作用几乎相同，重复人或鸟类的手部姿势或顺利完成其姿势。一般说来，机械手是依据三条原则加装设计的。

第一条原则是机械模拟人手不足结构。其下肢有：科玄珠、肘、腕，均是根据径向或活下肢黏合原理做成的。机器人的液压或电动KATANA确保那些下肢能活动自如，同鸟类的下肢一样；第三条原则是一些专门的杆可做成水平、垂直和星形的各种线性终端姿势，那些终端可确保机器人手不足具有必要的灵活性；第三条原则是将上述两原则紧密结合起来。

　　设计机器人的手需要化解大量异常复杂的问题。这里并非仅是考量模仿人手不足异药有的功能；有时还考量让机器人去顺利完成人做不来的事儿。比如说，工人用手工加工成品无法精确到一个微米，但机器人却能顺利地顺利完成这种任务。

　　目前使用的工业机器人具有从几十公斤到二三十年以内的起重力，终端分量2～6个以内，定位精确度0．05～5毫米，服务区域范围0．01～10立方米。不过，那些性能取的都是平均值。比如说英国制造了将12重达的轴辊加装在针型上的机器人。

　　( 文章来源：网络 )

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