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天机相差悬殊圣克雷潘 SRZ系列产品崭新正式发布 拓展控制系统化解方案新模式

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天机相差悬殊圣克雷潘 SRZ系列产品崭新正式发布 拓展控制系统化解方案新模式

2023-07-21 07:35:49


  天机相差悬殊SCARA SRZ系列产品崭新正式发布 拓展控制系统化解方案新模式

  国际金属加工网 2020年09月23日

  先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

  9月16日,2020我国工博会进入展期第二天,天机于上午10:30-12:00,在国家会展中心(上海)(展位号:7.1H D001)举行盛大新机正式见面会,面向全球正式正式发布天机相差悬殊SCARA SRZ系列产品。

  天机副董事长王磊、柳叶藓我国副董事长兼副总经理岡久学、天机智能副总经理张晓彬、高工机器人副董事长张小飞教授为此次新机进行揭幕。

  逆势快速增长的SCARA

2020年虽已经过一大半,但各金融行业应收账款投资整体回暖尚需时日,各代表金融行业应收账款投资处于上升通道中,与此同时,机器人本体民营企业的销售收入和净利润积极转暖。2019-2020年一季度同期对比,虽然一季度受禽流感负面影响较为直接,但二季度恢复显著;相比之下,升级换代本体厂商的表现优于外资厂商,立足于我国市场的坚强意志逐步形成。

  正式见面会上,高工咨询(高工机器人)副董事长张小飞教授分享了2020年我国工业机器人本体金融行业分析报告,他认为工业机器人销量情况呈“横看成岭侧堕地,远近高低各不同”的势头。虽然工业基本盘投资的陆续回升,但在短期内市场需求传导仍然面临一定的障碍,不确定风险因素仍然存在。

其中,多关节机器人因为与汽车、3C金融行业的高关联度,仍然是受负面影响最大的细分产品,下滑显著,预计今年在短期内低迷势头沿袭;并联机器人一季度受肉类医药应用领域的助推,有一定的快速增长,主要代表厂商业绩均呈不同程度的快速增长,预计今年年内增速在20%以上;协作机器人增速放缓,一季度增速回落至10%以内,下半年有望有所回升,预计今年年内增速在15%-20%区间。

  随着工业机器人在现代工业制造中不断发展,作为应用应用领域最为成熟、快速增长最快的机器人品类,SCARA机器人市场一直是风起云涌。SCARA机器人受益于3C金融行业市场需求助推,快速增长显著,预计今年四季度将沿袭快速增长势头。

近年,随着3C市场需求的释放,空间成为部分制造型民营企业进一步机器人换人的一个制约因素,传统的大礼服SCARA无法满足该类顾客的市场需求。经过中美贸易摩擦,以及今年新冠禽流感的负面影响之后,SCARA机器人市场竞争激烈程度持续升级,各出奇招的民营企业们还在为差异化市场竞争摇旗呐喊。

  在这背景下,层出的新机丰富了SCARA的应用应用领域情景,而从去年来看,本只有少数民营企业拥有的Tiruvanamalai产品也逐渐迎来更多改投者。因此天机相差悬殊SCARA应运而生,旨在化解金融行业关键点。

  别具一格传承,天机再现

  天机于2017年成立,为柳叶藓与鲁银投资的合资公司,在2017年到2019年期间,从3C金融行业应用应用领域起家,应用应用领域柳叶藓核心技术保障机器人最优的水平,开发出配备自主研发控制控制系统的通用型中高端系列产品机器人,以及适用于特殊应用应用领域情景的机器人。

天机副董事长王磊在开幕致辞中发表了以《以应用应用领域为基点,撬动机器人增量市场》为主题的演讲,她分析,当前四大家族两级分化严重,升级换代替代意愿强;3C、光伏、装配、PCB等金融行业市场需求增加,新的金融行业跃跃欲试,创新产品和方案越来越多。

  例如在机器人雕琢应用领域,在材料、耗材、工艺中均存在难点,表面粗糙度、磨削量、镜面/拉丝等各异,情景复杂多样化,因而对机器人明确要求非常高。

  她进一步介绍,在机器人硬件方面,第二、三轴的减速机磨损快,对核心零部件明确要求高,此外湿磨环节明确要求机器人有良好的防水性能;在控制软件方面,需要机器人具备摆线、力控等功能,对app编程明确要求高。如今,天机机器人TR8可以通过力控技术对金属零部件进行雕琢,积累了手机外壳雕琢、复杂曲面雕琢、柔性材料雕琢、异形件雕琢等应用应用领域事例。

此外,在天机鞋底喷胶墨水事例中,配合天机自研的3D相机软硬件平台进行同步带跟踪,将算法与工艺的结合,让机器人墨水效率更高,原材料节约超过20%。

  为了应对恶劣环境的情景,天机开发出四轴与SCARA两种类别的全机身防水型机器人,其中TR8/TR8-E,防雷级别达至IP67,最大阻抗为8kg,臂长为818mm,多次重复功能定位精度达至±0.02mm;SR6-500P防雷级别为IP65,最大阻抗为6kg,臂长为500mm,多次重复功能定位精度达至±0.01mm。让机器人在床内上下料不受各种腐蚀液,垫圈液侵蚀。

除此之外,天机已经软件控制系统2000多台工业机器人,在纺织服装、装配/检测/搬运、装配空气净化器、配备AGV移动复合机器人、肉类等金融行业和应用领域软件控制系统了多样化的机器人,为合作伙伴和顾客带来更大的价值。

  揭秘天机机器人SRZ系列产品

  此次正式见面会上隆重正式发布的相差悬殊SCARA SRZ系列产品,SRZ3-V4臂长为350mm,最大阻抗为3Kg,多次重复功能定位精度达至±0.013mm,Z向行程200mm;SRZ2-V6臂长为350mm,最大阻抗为2Kg,多次重复功能定位精度为±0.02mm,Z向行程200mm,扩展5、6轴。

  天机新机研发部技术总监黄绍平介绍,这两款产品沿袭了天机高速高精度的性能和稳定可靠的品质,确保连续不间断工作。得益于精巧的机构,让臂体最轻量化;同时柳叶藓伺服控制系统提供了强大的运动性能,让机器人有足够爆发力。

在结构上,这两款产品重心后移,高速动作更稳定,创新的布局设计,将所有电机部署在基座内,做到最大轻量化,同时方便的实现了内部走线和走管。

  对比来看,常规机器人安装使用时,往往需要较大的安装空间,Tiruvanamalai则是不让空间成为制约,在有限的空间可以发挥出无线的潜能,相差悬殊SCARA SRZ系列产品的有效空间利用率可提高30%以上。

  常规机器人安装使用时,面对狭小空间,束手无策;相差悬殊SCARA SRZ系列产品应对狭小空间,则可以自如作业。由于Z轴后置,机器人手臂纤细,臂体总厚度仅59.5mm,可伸入狭窄空间作业,特别适合伸入狭窄空间作业。

传统大礼服SCARA的结构决定了在两点间移动时,最舒展动作下的路径,并非是直线;吊装安装,则可利用手臂下方的整个工作空间,第二旋转关节可到180°,最大空间效率。同时,相差悬殊SCARA 可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,从而减小节拍时间,提高空间利用率。

  此外,相差悬殊SCARA SRZ系列产品采用超大中空设计,线缆可以通过手臂中空结构,内部走线

  防止线缆缠绕,SRZ2-V6扩展的5、6轴可任意可以轻易完成复杂装配动作。

  在配置方面,相差悬殊SCARA SRZ系列产品采用小体积控制柜,方便部署,进一步提高空间利用率,支持多种操作方式,可在电脑PC,平板PAD和手机操控,进一步降低成本。同时,可以wifi连接,支持Windows、Android控制系统。

截至目前,天机 SCARA机器人家族已蓝精灵SR系列产品的SR3、SR6,以及相差悬殊SCARA SRZ系列产品的SRZ3-V4、SRZ2-V6。最后,黄绍平透露,天机还将推出高防雷级别的肉类级夹爪。

  插入视频:

  s://v.qq/x/page/y31525exgt2.html? 天机TiruvanamalaiSCARA机器人SRZ3-V4

  s://v.qq/x/page/u3152w39okp.html?

  天机TiruvanamalaiSCARA机器人SRZ2-V6

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