锐意进取70年|我国机器人肯听破茧羽化，飞向国外

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　机器人的研发、制造、应用，是衡量两个北欧国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。上世纪70二十世纪，我国机器人才刚起步，如今，我国独立自主品牌机器人依靠技术创新，已迈向国际性消费市场。

　　2018年襄城冬奥的开幕式，24个移动机器人与马术演员默契配合，让“北京8两分钟”华丽世界。很多人不知道，那些机器人都源自长春大泽公司。这8两分钟，对于她们的科学研究人员而言，是屏住呼吸的8两分钟。

大泽机器人公司创始人、总裁曲道奎：那个电视节目已经开始前的前两个电视节目，是两个Bf的电视节目，一Bf冰上全是油，那个时候对机器人的控制精度要求很高，摩擦力几乎就没有了。

　　中国科学院长春智能化研究院原副所长王纯天然：那时候觉得那8两分钟太长了，那时候人家没人说大泽，人说我国人整那玩意儿什么啊，坏了，砸了。

　　这场8两分钟的表演也是我国第一家工业机器人研制民营企业的科查山，2018年，大泽十八岁。

　　中国科学院长春智能化研究院原副所长王纯天然：机器人行业说是美国人在50二十世纪就有了，她们最已经开始做机器人跟国外的差距是太大了，那个时候日本已经变成是机器人的王国了。

王纯天然是我国最早研究机器人的专家之一，上世纪70二十世纪，他和一批科学家孕育了我国的第一代机器人，但那时因为没有实现规模化，机器人无法被推广应用。1999年，北欧国家提出“发展高技术，实现规模化”。第二年，中国科学院长春智能化研究院20多名科技人员集体“下海”，迈出了我国机器人从生物医学走向消费市场的第一步。

　　曲道奎：机器人要是再在技术层面循环，是很难进入到国民经济生产，机器人的作用是发挥不出来的。

　　民营企业成立之初，没有产品、没有顾客，仅有的就是“产业发展报国”的满怀信心和20几个聪明的脑袋。

　　为了开拓消费市场，那些昨天还只需要和机器打交道的专家们，转身就要到顾客面前去推销产品，这对她们而言，也是最难的。

　　王纯天然：顾客第一句话就说她们国产设备不考虑，那还谈什么呢？

　　记者：但是在那种情况下从来没有舍弃过？

王纯天然：她们无法舍弃，她们舍弃了的话，她们要发展高技术，实行规模化，规模化形成产品，产品不卖出去算什么产业发展？

　　我国机器人产业发展发展缓慢，想让才刚走出生物医学的机器人挤进消费市场，她们瞄准了我国消费市场空白，制造北欧国家最需要的东西。

　　电浆清洁机器人是制造晶片的核心理念武器装备之一，这种机器人能在电浆自然环境下灵敏地完成对晶片的截取、搬运和传输。

　　大泽公司半导体武器装备销售部总技师谭学科专业：它的清洁度她们能类比为，如果空气中有100万个微粒，那在那个自然环境里，只允许有两个微粒，机械手里边所有的传动组件所有的油脂，无法挥发，无法产生微粒。

　　这种电浆清洁机器人，之前只有美国掌握研发技术，我国晶片制造武器装备完全依赖出口。2005年，大泽已经开始研发电浆清洁机器人，这相当于从零已经开始。

谭学科专业：最大难点是有一些组件她们在消费市场上买不到，必须独立攻克，比如说像一些核心理念的传动钢带那些组件，她们经过了至少一两年的试验。

　　2009年，大泽独立自主研发的电浆清洁机器人投入消费市场。目前，正在试验的电浆清洁机器人最大负载能力已经达到了16公斤。我国民营企业能用我国的电浆清洁机器人独立自主生产晶片。

　　曲道奎：大泽的基因源自我国科学院，创新、研发本身就是她们骨子里的东西。

　　在这不到20年的时间里，大泽改写了我国机器人只有出口没有出口的历史。为了激发科学研究项目组持续的创新热情，民营企业保证每月科学研究投入占净利润10%以上，同时还制定了各种奖赏机制。像参加“北京8两分钟”的机器人项目组，就获得了大泽100万元的奖赏。

这款滑轮手臂机器人是80后技师姚学甲最新的研发成果，去年首次现身第四届世界机器人大会，就吸引了众多关注的目光。

　　大泽公司特种机器人销售部技师姚学甲：它能像蛇一样深入那些狭小空间，传统的工业机器人的机械臂只能沿着两个方向、两个轴体育运动，上下或者是左右体育运动，她们那个机械臂，每两个下肢都能连接结构的体育运动，它具有12个下肢。

　　近三年来，大泽每月发明专利申请量都超过200项。

　　如今我国机器人正在向智能生活领域加码。今年4月1日，德国汉诺威工博会盛大开幕，大泽携多款机器人创新产品与智能制造技术在展会上现身，与全球近90个北欧国家和地区的6000多家参展民营企业一较高下。

曲道奎：我感觉非常欣慰的一点就是，我国终于在机器人那个领域也走到了国际性大的平台上，而不单单她们我国自身是两个大的消费市场，关键是在国际那个舞台上，终于有我国人站到上面去了。

　　( 文章来源：互联网 )

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