怎样将工业机器人与数控机床结合应用领域？

2023-07-21 03:49:29

　　怎样将工业机器人与数控机床结合应用应用领域？

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业众所周知研讨会

　　随着我省武器装备制造业结构调整升级换代，在市场需求和技术不断进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床软件掌控系统应用应用领域产业发展很快，应用应用领域的形式不断扩展，对现阶段机床智能化潮流增添新的菱蟹科菱，对我省机床辅助工具金融行业的结构调整升级换代也必将起到有益的促进作用。

　　鉴于机器人研发以及与机床软件掌控系统应用应用领域的产业发展现况，相关民营企业应怎样建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，两个金融行业结合产业发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到数据共享与优势互补，并形成产业产业发展产业发展的合力！

机器人产业产业发展正迎来黄金产业发展机遇期，怎样促进工业机器人产业产业发展和机床辅助工具产业产业发展的结合产业发展，怎样做到工业机器人与数控机床的互为软件掌控系统应用应用领域，已成为现阶段现代武器装备制造业产业产业发展升级换代的重要话题。

　　机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和专业技能，制造效率低、劳动强度大、缺乏熟练技术人员专业人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床金融行业越来越数处采用工业机器人及智能制造技术来改建现代工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和制造线主要在汽车等少数金融行业使用，在机床金融行业等武器装备制造业应用领域应用应用领域比例偏低，很大某种程度上制约着国内机床金融行业智能化某种程度的提高。

　　1 两大产业产业发展现况

经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，厚积薄发，中国数控机床产业产业发展产业发展已步入经济型规模产业产业发展化、高档小批量制造的阶段，产业产业发展整体水平基本具有国际性竞争优势。数控掌控系统作为数控机床的掌控大脑，国产数控掌控系统厂家已经掌握了五轴协同、小切线控制算法、动态误差补偿等掌控技术，也研发出高性能、大功率转换器驱动力装置，独立自主研发促进技术创新与不断进步，也萌生了工业机器人产业产业发展的雏形，催长产业产业发展产业发展。

　　现阶段，数控掌控系统研发民营企业、机床整机民营企业、智能化应用应用领域软件掌控系统商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试步入机器人应用领域，掀起了一股机器人产业产业发展方兴未艾。让人担虑的是，政策过分引导增添的“圈地套惠”、产业产业发展过分投资增添的产能过剩、缺乏创新驱动力增添的低端同质化竞争等，都将把机器人产业产业发展带入无序产业发展。值得称赞思考的是，什么样的民营企业最适合研发工业机器人？

怎样提高机器人产业产业发展的整体质量？总的来说，具有数控掌控系统的基础，掌控掌控系统、转换器电机、转换器掌控掌控系统都能够批量制造的民营企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业产业发展推进路线，就是一个成功的众所周知案例，值得称赞借鉴与参考。

　　国内已有几家数控掌控系统民营企业纷纷步入工业机器人产业产业发展，走在最先的广州数控，自2006年起规划研发工业机器人产业产业发展，已走过8个年头。借助于自身掌控器、转换器驱动力、转换器电机产品制造积累的经验，已完成工业机器人系列化的全独立自主开发，产品覆盖了3~200kg，机能包括搬运、机床每边料、焊接、装车、墨水、雕琢研磨、切割、喷漆、配送、装配等。

随着用工成本上涨、专业技能专业人才缺乏、高危环保、高强度工作台等问题的凸显，工业机器人参与制造制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业产业发展结构调整升级换代，民营企业用其开展技术改建，转变制造方式，提高工作台效能。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，综合竞争优势有待提高。那么，机器人金融行业将以什么样的模式向前产业发展？笔者认为，现阶段更需要机器人整机民营企业、机器人核心部件供应商、机器人软件掌控系统商产业产业发展链的协同产业发展。

　　2 机器人与数控机床结合的软件掌控系统方式

　　在数控机床加工应用应用领域应用领域，本土机床每边料机器人与数控机床的结合应用应用领域已在先端产业发展之列。从金融行业应用应用领域层次来看，也发生较大改变：

　　（1）工作岛：舍夫琴协同机加、单对多联机加工。

（2）场效应制造掌控系统（FMS）：基于网络掌控的场效应机T179，应用应用领域PLC掌控平台，通过工业调制解调器汇流排方式，将几台机器人、几台数控机床及其远距设备展开联网组线，按节拍展开有序自动制造。

　　（3）数字化炼铁厂：借助于CADCAMCAPPSMES远距制造辅助工具、物流技术及传感技术，具有制造过程监控、在线机械故障动态反馈、加工工艺数据处理、重要信息服务、设备维护数据处理、产品重要信息记录等机能，满足开站加工需求，实现加工掌控系统的制造计划、工作台协调软件掌控系统与优化运行。

（4）智慧工厂：借助于智能化炼铁厂布局和ERP重要信息化管理掌控系统，将最大限度地给现代制造方式增添革新。重要信息服务掌控系统的数据库可以通过交换机与各种外部的重要信息掌控系统展开接口，将炼铁厂接入ERP掌控系统，查询炼铁厂制造状态，实现民营企业资源的高效配置；借助于其短信平台、邮件平台，可以向管理员展开设备机械故障、制造进度等重要信息的动态汇报。

　　3 工业机器人与数控机床结合产业发展的途径

　　1.加工制造方面

　　机器人参与机床结构件加工制造以实现智能化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提高加工工艺质量及批量制造效率等等，具有很大的结合产业发展空间。借助于双方民营企业的战略合作，机器人民营企业可借助于机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：

　　（1）面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化制造能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定、精密的节拍制造。

　　（2）面向机器人工装、夹具，机加制造线的软件掌控系统能力，借助于各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用应用领域机器人。

（3）研发面向机床单机及制造线每边料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷漆（粉）等智能化、场效应化制造急需的工业机器人，机床民营企业与工业机器人民营企业共同研发，实现整机零部件的自动加工，促进机床制造制造技术水平提高。

（4）工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及辅助工具设备完成相关加工，则有助于提高我省高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和产业发展。

　　2.在软件掌控系统应用应用领域方面

　　机床每边料机器人实现机加柔

　　性制造线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人民营企业首推应用应用领域机床每边料场效应机加制造线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向智能化、数字化、网络化的制造方式，可实现过程智能掌控、重要信息化管理，能提高制造效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至促进武器装备制造业的整体水平提高。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用应用领域、机器人机加自动场效应制造应用应用领域等项目，促进了双方互相融入各自产业产业发展应用应用领域。

国产机器人和机床辅助工具金融行业与国际性先进水平存在差距，尤其作为新兴产业产业发展的工业机器人，起步晚于国内机床产业产业发展，无论制造工艺水平、掌控掌控系统，还是软件掌控系统应用应用领域经验；无论技术标准成熟度，还是专业专业人才拥有某种程度，都制约现阶段的产业发展速度，尚需在摸索中寻求不断进步。但我们相信，两者的深度结合，对于提高中国武器装备制造业的综合竞争优势具有重大意义。

　　( 文章来源：互联网 )

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